Folosirea teatrului de păpuşi în terapie este un mijloc de dezvoltare a exprimării şi a comunicării cu copiii şi adulţii, în cazul în care există dificultăţi în exprimarea verbală directă.

Prin intermediul păpuşii, adică a unei treilea persoane, teatrul de păpuşi stimulează abilitatea copiilor de a spune poveşti, ajutând astfel la dezvoltarea comportamentului social al acestora.

Teatrul de păpuşi este integrat, de obicei, în practica dramaterapiei.